公司新闻

无人驾驶行业融资：29家企业融资累计金额超20亿美元

  10月，据不完全统计，国内外公布的自动驾驶行业相关融资事件29起，公告金额累计超过20亿美元（不含金额未披露项），据不完全统计获得投融资的企业有威马汽车、臻驱科技、导远电子、东软睿驰、戴世智能、中茵微电子、睿维视、国汽智控、悠跑科技、氢晨新能源、汇北川、深信科创、零念科技、小鹏汽车、极目智能、英创汇智、哪吒汽车、T3出行、远景集团、领骏科技、芯钛科技、Volvo Cars、Rivian、Hailo、ONE、SWIR、Anello、Cyngn、Sono Motors。

  10月5日，威马汽车宣布，公司预计将获得约5亿美元新一轮融资。其中，D1轮融资由电讯盈科及信德集团领投，广发信德旗下美元投资机构等参投，融资金额超过3亿美元。随后，威马汽车将与其他国际知名美元投资机构签署D2轮融资协议。

  10月9日消息，致力于提供国产功率半导体模块及新能源汽车电驱动系统解决方案的高科技企业臻驱科技（上海）有限公司宣布完成3亿元的B2轮融资。本轮融资由中金资本旗下中金启辰基金领投，容亿投资、招商局资本、浦东科创集团旗下海望资本等新股东跟投。此外，君联资本、福睿基金、联想创投等老股东继续加码。

  导远电子日前完成数亿元人民币C轮融资。本轮融资由红杉中国领投，经纬创投、高瓴创投等机构跟投，老股东国投招商、越秀产业基金、合创资本等继续加码。

  10月12日，东软集团公告称，其子公司东软睿驰获得国投招商、德载厚合计6.5亿元人民币投资。这是东软睿驰首次融资，以国投招商为代表的知名投资机构的进入，使东软睿驰在“软件定义汽车”时代获得推动业务持续成长的资金与战略资源。此次东软睿驰共计融资6.5亿元人民币，其中，国投招商出资6亿元，德载厚出资0.5亿元。本次投资完成后，国投招商将持有东软睿驰9.30%股权，德载厚将持有东软睿驰0.78%股权，东软睿驰将不再纳入东软集团合并财务报表范围。

  10月12日，智能驾驶高精度定位系统供应商“戴世智能”完成Pre-A轮融资，由奥笙资本投资，融资金额未披露。融资将用于新产品及工艺开发，提升交付能力等。

  10月12日消息，中茵微电子（南京）有限公司获数千万天使轮融资，本轮融资由金雨茂物资本、基石资本领投。据悉，本轮融资资金将大多数都用在定制IP产品研制以及人才团队构建。

  睿维视近日宣布完成数千万元天使轮融资。本轮融资由线性资本领投，藕舫天使跟投，融资资金将大多数都用在产品量产及研发技术。睿维视全球首创的无楔形模HUD光路方案可大幅度降低HUD的使用成本。同时睿维视新型的AR-HUD架构可实现有深度信息的线D显示，能够大幅度的提高显示效果。

  10月15日消息，国汽智控完成数亿元的Pre-A轮融资。该轮融资由中航资本和大股东国汽智联领投，将门投资、清研资本、达泰资本、孝感正奇跟投，老股东中军资本、天津智星联也参与了本轮投资。本轮资金将用于国汽智控的研发投入及公司与整车厂的合作量产开发。

  10月14日，新型智能电动汽车公司悠跑科技与博世中国达成战略合作，双方将在一体化底盘领域展开系列技术合作，支持“UP超级底盘”的研发。与此同时，博世旗下博原资本宣布已完成领投悠跑科技Pre-A+轮融资。这是悠跑科技创立五个多月来获得的第三笔融资，也是博原资本成立后落地的第一笔投资。

  10月13日消息，燃料电池研发商氢晨新能源完成A+轮融资，投资方为IDG资本、临港智兆、北京京能、自贸股权基金。

  新能源汽车电子零部件厂商汇北川获1亿块钱A轮融资，本轮融资由和利资本领投，指数资本担任独家财务顾问。据悉，本轮融资资金主要有三个用途，一是投入新品研发；二是增加实验室设备能力，三是扩大生产规模。

  近日，无人驾驶安全企业深信科创完成数千万元的Pre-A轮融资。此轮融资由国汽投资及将门创投联合领投，润扬科技跟投。本轮融资后，深信科创将进一步深耕无人驾驶安全领域，为汽车企业及政府部门打造更安全的自动驾驶系统体系。

  10月18日，智能驾驶平台软件公司零念科技宣布完成数千万元天使轮融资，本轮融资由东方富海领投，达武创投跟投，资金将大多数都用在产品研制及市场拓展。本轮融资由万世资本担任财务顾问。

  10月19日，小鹏汽车生态企业小鹏汇天宣布完成超过5亿美元A轮融资，投前估值超10亿美元。此轮融资由IDG资本、五源资本及小鹏汽车领投，红杉中国、钟鼎资本、GGV纪源资本、高瓴创投以及云锋基金等知名机构跟投。公开资料显示，这是迄今为止亚洲低空载人飞行器领域企业获得的最大单笔融资。此次融资完成后，小鹏汇天将进一步加大对飞行汽车的研发制造、高品质人才储备与适航取证投入。

  国内智能驾驶方案提供商极目智能近日完成2亿元C1轮融资，由光远资本、国投长江联合领投，中航国际、方正和生、清大明韵、UMC Capital等知名机构跟投。此次融资大多数都用在三方面：1) 扩大产线投入，推动AEB方案的普及；2) 加大在智能驾驶、智能网联、特定场景无人驾驶等方面的研发投入，加快高级别智能驾驶技术的量产落地；3) 开拓海外市场，推动国际化布局。

  汽车底盘线控与主动安全产品供应商英创汇智宣布完成2亿元B轮融资，本轮融资由国新央企运营基金领投，德联资本、中关村前沿基金、中关村种子基金、龙鼎投资、上汽恒旭资本跟投。本轮融资将用于扩大公司ESC产能、建立eBooster产线-EPS、IBC等新产品量产。

  近日，哪吒汽车官方宣布完成D1轮40亿元融资。此次融资由360集团领投20亿元，建银国际、中信证券投资、申万宏源香港旗下新能源产业基金、吉富创投等多家知名投资机构跟投。据悉，360集团连续两轮投资总金额共计29亿元。

  10月26日，T3出行在北京举行A轮融资发布会，宣布完成A轮融资，金额达77亿元，本轮融资由中信联合体领投。这是自2018年以来网约车企业获得的国内最大额度单笔融资。发布会上，T3出行还与中信投资控股签署战略合作协议，共同打造智慧出行新生态圈。

  春华资本集团宣布向远景科技集团旗下远景能源和远景动力两家企业战略投资超过6亿美元。

  据悉，国内技术领先的自动驾驶公司领骏科技已完成今年9月数千万元PreA轮次融资，本轮融资由地平线战略投资，臻忻资本、知名经济学家邓海清以及领骏科技核心团队参与投资，一苇资本担任独家财务顾问。资金大多数都用在加速城市服务的无人驾驶巴士和无人驾驶支线物流的商业化进程及技术团队的规模化扩充。

  10月28日消息，汽车电子芯片及整体信息安全服务商芯钛科技完成近亿人民币A轮融资，投资方为广汽集团（领投）、上汽恒旭（领投）、格尔软件、投控东海、火山石资本。

  10月4日消息，沃尔沃汽车宣布，计划在斯德哥尔摩上市，在IPO中筹集250亿瑞典克朗（(约29亿美元）。根据公开资料显示，沃尔沃此次IPO由高盛和SEB牵头，包括法国巴黎银行、卡内基银行和汇丰银行参与交易，估值约200亿美元。10月25日消息，因股市受能源成本飙升和供应链持续延误的影响，沃尔沃汽车公司将其首次公开募股（IPO）的筹资规模削减了五分之一至29亿美元左右，使其成为最新一家削减IPO规模的欧洲企业。

  10月1日，据国外新闻媒体报道，电动汽车厂商Rivian Automotive在美国提交了IPO（首次公开招股）申请，计划在纳斯达克上市，代码为“RIVN”。簿记行包括摩根士丹利、高盛和摩根大通。Rivian为亚马逊开发电动汽车，包括商用的送货面包车。

  10月12日，以色列芯片制造商Hailo宣布，其在C轮融资中筹集了1.36亿美元，这也是边缘AI芯片领域内迄今为止顶级规模的一轮融资，让Hailo的总融资额达到了2.24亿美元。该笔投资让Hailo的估值超过了10亿美元，使其成为了以色列最新一家独角兽公司，即估值超过10亿美元的私人公司。该轮融资由Poalim Equity和Delek Motors 公司的首席执行官Gil Agmon领投，现有投资者如以色列著名企业家、RAD Group创始人兼Hailo董事长Zohar Zisapel、瑞士ABB科技风司（ATV）、伦敦Latitude Ventures公司以及以色列OurCrowd公司以及新投资者Carasso Motors和Shlomo Group参投。

  总部位于美国密歇根州的电动汽车电池初创公司Our Next Energy10月18日宣布完成2500万美元的A轮融资，由比尔-盖茨的突破能源基金领投，德国汽车巨头宝马、Flex、Volta Energy等参投。

  美国无人驾驶技术企业Cyngn10月20日在纳斯达克上市，发行价7.5美元，发行350万股，募资总额2630万美元，公司估值2亿美元，Aegis Capital Corp是此次发行的唯一账簿管理人。

  10月22日，德国太阳能汽车企业Sono Motors宣布已向美国证券交易委员会 (SEC) 公开提交了首次公开募股 (IPO) 的注册声明。如果 IPO 获批，股票代码为 “SEV”。

  2019年，已经很少听到无人驾驶企业对外讲述那些炫目的技术、融资和天才团队的故事。 作为无人驾驶界老大哥的Waymo明确表达，L5无人驾驶车在路上普及还需要等上几十年的时间。认清大势后，大家已不再寄望于遥远的故事，转而寻找让自己先活下去的机会，或者说，一个更容易实现的承诺，验证自己有阶段性商业变现的能力。 不过，按照业界“人是无价的，货物是有价的”逻辑出发，在商业变现上，无人驾驶界也有圈层分化。 无人驾驶乘用车：“烤串要多烤几串” 因为安全、法规等因素，载人的无人驾驶乘用车正转而寻求近期的落地模式，以获得一些商业回报或投资人的进一步加持。汽车行业人士姜山对记者说，这就好比过去天天去餐馆吃饭，赊了很多钱，今年餐馆说不能再

  尽管在获取车辆、行人以及红绿灯等环境信息方面，摄像头凭借其可以准确识别物体属性的特点，拥有出色的表现，其局限性亦不容忽视。尤其是在强光、雨雪、大雾等恶劣环境下，摄像头的识别精度容易受一定的影响，再加上基于摄像头的 ADAS 解决方案，往往需要汽车具备强大的计算机视觉能力，如果后者达不到要求，也会影响最终的感知结果。 另一方面，如果在 ADAS 系统中只使用单纯的毫米波雷达，同样难以满足无人驾驶汽车的精准感知需求——毫米波雷达虽然穿透力强，但成像效果还有待进一步的优化。 “因此，优势互补，多传感器的融合正成为无人驾驶的重要发展的新趋势。” 中国国际光电博览会秘书长杨耕硕表示。法雷奥中国 CTO 顾剑民也认为，传感器的融合、感知的冗余是保证自

  随着无人驾驶商业化的快速地发展，抢占并打磨细分场景慢慢的变成了企业新的发展趋势。初创型企业、平台型企业、ICT企业和主机厂企业等多方势力涌入无人驾驶载人场景赛道，打造载人场景新生态，推动产业高质量发展。近年来无人驾驶载人场景正处于快速地发展且完全开放的阶段，正在慢慢地兑现其发展潜质。 2022年1月21日，亿欧智库对外发布《2021-2022中国无人驾驶商业化系列研究——载人场景及示范区篇章》，以第一视角切入报告，站在无人驾驶企业和示范区的角度来思考产业现状和布局，更快的洞察产业难点。通过梳理其背景、特征、价值及商业模式深入解析其发展现状以及发展的新趋势，为行业玩家、用户以及示范区提供参考与借鉴。 中国无人驾驶载人场景商业化破局之路 自

  载人场景商业化之路——得天独厚、道阻且长 /

  据报道，郑州第一批 15 辆智能公交车已经正式上路开始运营，介绍称该公交车具有无人驾驶和语音控制等功能。 工作人员表示，这个最新的智能环保的公交车比较先进，车厢和外部设施等均通过中央微电脑控制。能够正常的看到在智能公交车的正前方和左右前侧带有雷达感应探头等，介绍称这是为无人驾驶做的一个设备，公交车到一定的距离内车辆会自动减速和自动停车。 以前公交车的工作台就是比较简单化的工作台，现在的工作台比较智能化，比如能够最终靠语音操作；像“打开空调”这个操作司机可以按屏幕上的按钮，说“打开空调”，公交车就可以自动识别并打开空调。 无人驾驶 公交车的现状与展望 关于无人驾驶汽车早已不是新鲜事了。理论上无人驾驶汽车就是一个移动机器人

  近日，据外国媒体报道，美国网约车公司Uber已经向欧洲专利局提交了一项与乘客压力监测相关的专利申请。Uber在申请中提到，未来旗下无人驾驶出租车将配传感器，以监测乘客的焦虑水平，例如在出发前，监测系统会记录下乘客的心跳基线，并在整个行程中检查基线波动情况。 据了解，这项新的监测技术会使用到温度、速度、红外摄像头等传感器以及麦克风等车载设备，可以监测心率、体温、汗液水平等多项身体生理指标，以及乘客向窗外探头的次数。不仅如此，该技术还能根据车速和位置交叉检查乘客的笑声、咳嗽声等，因车辆急刹车所引起的乘客前倾程度也会被记录下来，各方面的详细数据最终都会反馈给系统。 Uber方面还希望可以与乘客所佩戴的智能手表、运动追踪型穿戴设备以及

  谷歌无人驾驶汽车 北京时间9月26日早间消息，据美国科技资讯网站CNET报道，谷歌联合创始人赛吉·布林(Sergey Brin)周二表示，谷歌无人驾驶汽车将在5年内得到推广，公众届时可以开着它上路。 布林在SB 1298法案签署仪式上表示：“至于普通老百姓需要几年才能开着谷歌无人驾驶汽车上路，你一把手就可以数得过来。”SB 1298法案制定了无人驾驶汽车在加州公路上行驶的安全标准与性能标准。 此前，内华达州和佛罗里达州已经通过了类似法案，允许有驾照的司机开无人驾驶汽车上路。SB 1298法案最初遭遇了部分人的反对，因为他们担心这一法案没办法提供足够力度的监管，以确保无人驾驶汽车的安全，但经过更多的讨论以及对部分条

  5年内大规模推广 /

  据外媒报道，韩国全栈无人驾驶汽车仿真技术开发商MORAI宣布将在2022年新加坡通讯展览会（CommunicAsia 2022）展示其逼真的无人驾驶汽车驾驶仿真器MORAI SIM Drive。 图片来自：MORAI MORAI为无人驾驶汽车和无人驾驶系统构建仿真工具和解决方案。MORAI SIM Drive可以验证无人驾驶汽车，并提供与现实世界相同的仿真环境、传感器和车辆模型。凭借高清地图和高性能3D图形引擎（Unity），MORAI SIM Drive可自动构建虚拟环境并提供逼真的网络呈现。 MORAI的仿真环境具有详细的逼真场景，例如复杂的城市交叉口和测试赛道，可帮助客户对其无人驾驶汽车做验证和确认。MO

  仿真器MORAI SIM Drive /

  2020 年，5G、AI、云计算为代表的新数字技术的成熟叠加新冠疫情的推波助澜，几乎所有传统行业和线下场景都不得不加速自身的数字智能化转变发展方式与经济转型，交通出行领域更是如此。 在交通出行领域，无人驾驶、新能源汽车和智能交通这三大产业在 2020 年实现了一系列新的技术和场景的创新。完全无人驾驶商用上路、新能源车迎来逆势上扬、智能交通开始 5G 车联网的车路协同场景推进。 站在 2021 年的开端，我们大家都希望做一次全景式的回顾总结来标记过去一年中在人、车、路、网等场景的出行之变。 先说回 2019 年。这一年无人驾驶技术的进展并不尽如人意，初创企业经历洗牌，传统车企独木难支，纷纷开始抱团取暖，调低了自研无人驾驶技术的预期。可以说，

  的“跃渊”时刻 /

  之争 (【美】亚历克斯·戴维斯李雨嘉译)

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  中的多传感器融合：调查

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